据报道，丰田汽车公司26日向日本国土交通省提交报告称，由于检测感知前方障碍物的安全系统存在安全隐患，可能会因此引起急刹车，将召回2012年12月至2013年6月生产的新型皇冠、雷克萨斯的IS300h、IS250、IS350共四款车型的约两万辆汽车。已出口至国外的约280辆汽车将根据各国规定采取召回等措施。

　　据国交省介绍，在该装置探测到相邻车道的车辆漫反射出的雷达波时，会对障碍物检测产生错误，在没有发生冲突的情况下可能自动刹车。

　　4月至5月期间共收到了6份故障报告，包括5月28日在东京都葛饰区的首都高速公路上发生的一起行驶时自动刹车引起的追尾事故，所幸没有人员受伤。