外观方面，新车整体造型设计吸取了不少亚洲龙的设计元素，因此被称为“小号”亚洲龙。其中前脸采用大尺寸梯形进气格栅，内部为镀铬横辐条结构，再搭配上采用三段式进气口设计的前保险杠，使得前脸视觉上极具气势感。

车身侧面，新车采用双层腰线勾勒车身，再加上多组凌厉线条勾勒，使得新车视觉上具有很好的层次感。再得益于丰田TNGA架构下流畅的车身线条，亚洲狮的车身比例看起来十分协调。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4720/1780/1435mm，轴距为2750mm，预计将会拥有出色的空间表现。

车尾方面，新车整体造型层次分明，采用与亚洲龙相似的设计元素。其中，后尾灯组采用熏黑处理，并用一条贯穿式饰条相连，与前脸造型相互呼应。此外，饰条上还布置了“ALLION”的英文标赋予了整车独到的高级感。

内饰方面，新车采用丰田最新家族式设计。中控台采用T字形布局，三辐式多功能方向盘上布置了大面积银色饰条，中控屏下方的空调区域则保留了旋钮设计，两侧的梯形出风口周围同样用镀铬饰条进行装饰，很好的将运动感和品质感进行了融合。成为，新车还配备了12.3英寸全液晶仪表盘和9英寸悬浮式中控屏，并搭载丰田智行互联系统和智能语音识别系统，使得整车的科技感和智能化程度十分到位。

动力方面，亚洲狮搭载与亚洲龙同款的2.0L自然吸气发动机，最大功率为126千瓦，热效率达到40%，传动系统匹配DS-CVT变速箱。