1.故障：电源电压过低、笼型转子开焊或断裂、定转子局部线圈错接、接反、修复电机绕组时增加匝数过多、电机过载。

　　2.排除：测量电源电压，设法改善、检查开焊和断点并修复、查出误接处，予以改正、恢复正确匝数、减载。

　　摇盘为中空的圆筒状，将拉床所加工的内齿轮工件放入内侧进行固定。

　　将内齿轮工件固定以后，摇盘就会在位于下方的刀架一侧运动，被齿轮形剃齿刀罩着。自动变速箱此时，摇盘中的内齿轮和齿轮形剃齿刀就会咬合。因此，二者咬合的关系完全就像是行星齿轮装置中的行星齿轮和内齿轮一样。自动变速箱

　　刀架转动轴是倾斜的，和摇盘转动轴不一致。也就是说，齿轮形剃齿刀的转动轴和内齿轮工件的转动轴不吻合。另外，刀架内部装有主轴，因此齿轮形剃刀不会自行转动。

　　在这种状态下只要摇盘一转动内齿轮工件，齿轮形剃刀就会跟着一块转动。此时，内齿轮工件的齿面和齿轮形剃刀的齿面之间就会产生滑动。利用这种滑动，齿轮形剃刀就会一边排出细细的切屑，一边轻轻地切削内齿轮工件的齿面。

　　将内齿轮工件固定在齿轮形剃刀上方的结构原本就具备良好的切屑排出特性。而且在切削时还使用了冷却剂，自动变速箱不仅可进一步提高切屑的排放性，还可对加工部进行冷却。

　　为了彻底实现自动化，在摇盘上装卸内齿轮工件的操作都是由装料臂和传输臂来完成。另外，如果使用在生产现场设计的高架装料器向装料臂传递内齿轮工件的话，自动化效率还可进一步提高。