前瞻性、预防性地驾驶的最主要含义就是保持车距。这个原则不仅仅适用于在高速公路上的高速行驶，而且也适用于在乡村和市内公路上的行驶。在拥挤的交通条件下，做到这一点可不像说一说那么简单。尽管如此，驾驶者始终要明白一点，那就是在突然出现危险时，既需要时间、也需要空间来对车辆进行制动。这两个数值通过对刹车距离的计算可以很容易得到。例如，当车速60Km/h时，车辆在驾驶者意识到需要制动的那一秒钟内会行驶17米。而他在用力踩下制动踏板后另外还需要大约19米才能使汽车完全停下。这加起来至少要大约36米，这就是采取紧急制动措施避免事故时所必需与前车保持的距离。而且车速越快，汽车之间的距离必须越大。毕竟，当车速为每小时100公里时，一辆轿车的停车行驶距离要超过80米。

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　　早在1998年，奔驰就推出了一个限距控制系统（DISTRONIC）。利用这个系统汽车可以在公路上保持想要的速度并保持与前车的预定距离。梅赛德斯一奔驰是当时世界上第一个可以向顾客提供这项技术的汽车品牌。限距控制系统（DISTRONIC）将定速巡航功能与安装在散热器格栅内的雷达传感器相结合。雷达传感器能采集到汽车前方最多150米距离内的交通状况。一个电子控制单元对前面汽车反射回来、频率发生了变化的雷达传感器信号进行处理。根据这种频率变化，控制单元计算出两车之间的相对速度，并根据反射信号的传递时间测出与前车的距离。如果与前面汽车的距离减小，那么限距控制及定速巡航系统会自动松开油门，或者进行制动。

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　　在奔驰CL级和S级轿车上，该辅助系统得到了进一步的开发，因此又称为增强型限距控制系统（DISTRONIC PLUS）：通过把以前的限距控制系统DISTRONIC雷达（77GHz）和近距雷达(24GHz）组合起来，奔驰的工程师再次扩大了限距和车速控制系统的工作范围。现在，这个系统可以监测从0.2米到150米间的距离。

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　　此外，车速调节的范围也被增大，从以前的30Km/h至180Km/h增大到现在的从静止至200Km/h。这表示：如果遇到交通堵塞，增强型限距控制系统（DISTRONIC PLUS）会自动把S级轿车刹住，而一旦交通状况允许，轿车又可以重新加速到设定的速度。为了自动起步，驾驶者只需按拨动转向柱上的DISTRONIC系统的控制杆，或者轻轻踩一下油门便可。这是因为在低速范围内一也就是在时停时走的交通条件下一经常在车距调节时需要具有更大的灵活性，也需要重新校正系统的加速度和减速度值。而现在就可根据速度不同实现高达 4m/s²（之前2m/s²）的减速度。

　　如果增强型限距控制系统（DISTRONIC PLUS）系统发现需要更急的制动，就会响起间隔性的警告鸣叫，并且仪表板上的一个警告符号亮起。这两个信号提醒驾驶员观察交通情况，并在必要时踩下制动踏板。