《中华人民共和国道路交通安全法》

　　第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。

　　解读：没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但是由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。

　　《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》

　　第五节高速公路的特别规定

　　第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

　　在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶)。

　　第八十三条在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。

　　通过对我国交通法规和交通管理条例的解读，总结如下：

　　1.摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。

　　2.驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔。

　　3.除了国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。

　　4.根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。

　　5.有关摩托车在高速路上行驶的其他规定参见《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。例如：第五十五条(三)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。(五)摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。第六十二条(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。第七十七条(五)乘坐两轮摩托车应当正向骑坐。具备合法的驾驶证照、机动车号牌以及其他相关手续。

　　所以，只要符合以上驾驶条件，摩托车在高速路上行驶是合法行为。