新款LEGEND配备了名为“ Honda SENSING Elite”的L3自动驾驶技术，该系统能够在某些情况下（例如，在高速公路上出现交通拥堵时）代替驾驶员进行车辆控制。

在车辆自动驾驶期间，系统使用高精度地图（HD map）和全球定位卫星系统（GNSS）的信息来进行定位，并充分利用摄像头和传感器在车辆外部进行360度的环境感知，利用内部摄像头监控驾驶员状态（是否醉酒，疲劳等）。

尽管是L3级自动驾驶，但是驾驶员仍需做好准备随时接管汽车驾驶，汽车会通过安全带震动提示驾驶员，如果驾驶员仍未接管汽车，系统会通过报警声音、危险警示灯等警告措施提示驾驶员和周边人员或者车辆，还可以协助减速车辆并停车。

为了彰显这一车型的特殊性，报道称，“传奇(LEGEND)”的尾部会贴上自动驾驶的标签。

本田的这一举措标志着本田的自动驾驶计划以及整个汽车行业向前迈了一大步，汽车行业正在朝着5级全自动驾驶汽车方向努力。

不过也要看到自动驾驶汽车距离上路还是有着不少的障碍。全球汽车制造商和科技公司（包括Alphabet旗下Waymo和特斯拉）已大规模投资自动驾驶，但各国在自动驾驶方面的法规不同。例如奥迪2017年推出配备L3级自动驾驶技术的A8轿车，但相关法规还并不允许这款车上路，但是这并没有妨碍特斯拉等公司在自动驾驶软件上的大力投入。