在2019芝加哥车展上，丰田发布了兰德酷路泽Heritage Edition车型，该车的推出是为了向兰德酷路泽超过60年的历史致敬，该车采用了专属的设计。

　　与标准版车型相比，兰德酷路泽Heritage Edition最明显的特征是采用了独特的18英寸BBS轮圈，车头硕大的进气格栅融入了更多黑色装饰，同时前大灯组、雾灯区域以黑色镀铬材质勾勒。D柱的“Land Cruiser”徽章也是限量版车型独有的身份象征。此外，该车将提供午夜黑金属漆(Midnight Black Metallic)和暴风雪珠光漆(Blizzard Pearl)两种车身涂装。其内饰大部分区域仍然以黑色皮革材质包覆，辅以青铜色缝线，视觉效果复古而沉稳。

　　动力方面，北美销售的车型将搭载5.7L V8发动机，最大功率284kw，传动系统匹配8速自动变速箱。