日前，丰田新自动驾驶原型车TRI-P4正式发布，该车基于雷克萨斯LS 500h打造而来。

据悉，TRI-P4在车身两侧增加了2颗新的摄像头，并在车头和车尾增加了更多的传感器。距离传感器系统也经过了升级，在较近的探测距离内拥有更好的灵敏度。而激光雷达则保持了此前的水平。此外，TRI-P4的新处理器拥有了更强的数据处理能力和自我学习能力，同时其电力来源也由此前的12V车载电瓶变为了LS 500h混动系统的动力电池。此外，位于TRI-P4后备厢里的自动驾驶系统电脑机箱改为了竖向放置，该原型车也因此拥有了更为出色的储物空间表现。

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