外观方面，丰田Fine-Comfort Ride概念车基本可以看作是一款MPV，其外观采用了颇具未来感的设计语言，与此同时，新车采用了几乎全透的车顶，车身立柱的概念已经被淡化，因此车内视野和采光性得到了保证。新车中控台配备有大尺寸的液晶仪表盘，同时方向盘中央也配置有一块显示屏，搭配紫色的系统主题、遍布车内的氛围灯和下方金属质感十足的踏板，使车内充满了科技感。值得一提的是，该车的地板还可以感知车前盲区内的热源(如路人)并予以显示。

　　官方表示，新车可以提供绝佳的舒适性、静音性和平顺性。此外，该车的氢燃料电池动力总成可提供约1000千米的续航里程。